胃鏡、結腸鏡檢查較為痛苦，有不少患者具有畏懼心理，逃避檢查或過度緊張導致檢查無法順利進行。有的患者因為耐受性差，中途終止檢查。調查顯示，31%要做胃鏡或腸鏡檢查的患者感到緊張或極度緊張，其程度強烈到可使74%的患者要求盡可能延長預約做檢查的時間。而且由于患者的對抗，可導致出血，穿孔等并發癥，在一些年老體弱者，更可誘發心肺功能的損害。有人認為：非生理狀態對內鏡操作及檢查結果產生較大影響。因此，對這類患者給予適當的鎮靜，鎮痛，能有效的降低患者的應激反應，穩定血流動力學，從而接近生理狀態，這對患者，操作者及疾病的診治均有益。無痛內鏡（即患者在無痛的情況下，進行內鏡檢查），大大提高了患者的檢查率，為患者帶來了福音。